立法将支持内容创建者,而非模型开发者。
然而,获取大规模的平行数据对于某些任务可能是困难的或成本较高的。因此,如果缺乏足够的平行数据,DeWave方法的性能可能会受到限制。
论文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
针对这一变化,盒马官方客服表示,这是由于业务调整所导致的。从2024年1月1日起,每单将收取1元的打包费。但如果在购买过程中没有使用到塑料袋,如大米、成箱水果等,可以与售后人员联系以处理相关费用。